En sus obras consigue fusionar un sinfín de cualidades como la devoción del paisaje urbano, con el uso del color y la técnica de la pintura y un estilo post impresionista.

Interesado por los barrios exóticos y más trascendentales de las ciudades a las que viaja, la luz y la preferencia por los colores vivos juegan un rol fundamental en la realización de su obra.

El análisis del mensaje que se desprende de sus pinturas es positivo y alegre, representando una realidad distorsionada a base de pinceladas curvas que intentan expresar un constante movimiento, lo que convierten las obras de Herrero, en pinturas de elevada sensualidad capaces de conmover a cualquier espectador.