Abierto al público desde el 2 de mayo de 1.991. Comparte edificio con la UNED. Fue fundado por el director del museo José Simón Domínguez y algunos colaboradores con el deseo de que tanto jóvenes como mayores puedan disfrutar de la atracción que generalmente se siente por el ferrocarril.

Consta de una gran maqueta de 50 m2 , construida principalmente por el propio director. Tiene 248 metros de vías, 5 circuitos, 8 estancias, 40 composiciones de trenes desde los más modernos (AVE), hasta los más antiguos y locomotoras (también de todos los tiempos). 1.600 personajes y unos 300 animales. 220 edificios. 1.400 árboles, montañas, lagos, ríos parques y jardines.
En la parte museística se dispone de piezas altamente valiosas, completamente auténticas que fuero utilizadas por los ferrocarriles de las distintas compañías que componían la actual RENFE.