Este museo ha sido creado con el fin rememorar la vida y obra del pintor rondeño Joaquín Peinado y hacer realidad la remodelación y revitalización del antiguo Palacio de Moctezuma. En sus salas, la conjugación de óleos y dibujos confiere agilidad a los espacios y a los temas, al tiempo que se consigue dar gran coherencia a la obra del autor, ya que la colección del museo está compuesta tanto de dibujos propios de las investigaciones, como de obras preparatorias de lienzos conocidos de Peinado.